Uso de MATLAB en Robótica y Visión Por Computador
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| Main Author: | |
| Other Authors: | , |
| Format: | Electronic eBook |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Elche :
Universidad Miguel Hernández,
2018
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| Subjects: | |
| Local Note: | ProQuest Ebook Central |
Table of Contents:
- Intro
- Lista de Tablas
- Lista de Figuras
- Índice
- 1 Análisis cinemático de robots de tipo serie mediante la Robotics Toolbox
- 1.1 Introducción. Descarga e instalación de la Robotics Toolbox
- 1.2 Listado de funciones de la Robotics Toolbox para análisis cinemático
- 1.3 Ejemplos
- 2 Introducción a la librería ARTE
- 2.1 Descripción general de la librería ARTE
- 2.2 Instalación de la librería ARTE
- 2.3 Carga de robots
- 2.4 Aplicación GUI en ARTE
- 2.5 Simulaciones gráficas en Matlab
- 2.6 Mecánica
- 2.7 Lista de robots incluidos en la librería
- 3 Práctica 1: Cinemática directa usando ARTE
- 3.1 Primeros pasos
- 3.2 Sistemas de D-H
- 3.3 Análisis detallado de la cinemática directa con ARTE
- 3.4 Uso del ``teach pendant''
- 4 Práctica 2: Cinemática inversa usando ARTE
- 4.1 Primeros pasos
- 4.2 El problema cinemático inverso
- 4.3 Resolviendo el problema cinemático inverso para un robot de 6 GDL
- 5 Machine Vision Toolbox en Matlab
- 5.1 Librerías de Visión por computador
- 5.2 Funciones base de Matlab para manejo de imágenes
- 5.3 Instalación de la librería `Machine Vision Toolbox' MVTB
- 5.4 Funciones disponibles en la MVTB
- 5.5 Ejemplos de uso de la librería MVTB
- 5.5.1 Cargar y visualizar una imagen
- 5.5.2 Procesamiento de imágenes
- 5.5.3 Extracción de características
- 5.5.4 Segmentación de Regiones mediante algoritmo MSER
- 5.5.5 Detección de círculos en una imagen mediante la transformada de Hough
